第173章 机器人?
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刘林中午陪柳广,湘工的人员吃了顿饭后,因为谈判已经结束,签了专利授权协议书,便把两家公司的人员送走。 陈管军,郭亮俩人欢天喜地的拿着专利授权协议书,离开了玖安科技去干自己的大事了。 刘林回到自己的办公室,准备继续整理机器人的核心配件。 铃…铃…铃……刘琳屁股都没坐热,又有人打电话进来。 “喂,李哥,有什么事吗?”刘林无奈的把眼光从电脑屏幕上移到手机上。看到是李飞打来的电话,便按下接通键道。 “刘总,你现在方便接电话吗?”李非询问道。 “方便,我就在公司的办公室,有什么事你说?” “你稍等,有位领导想问您点事,先挂了,等下我用保密电话打给你。” “好。”看来是关机密,刘林脑袋转了好几圈。 三分钟后。 “喂,刘总你好,我叫我叫周繁盛。是海军某研究所的,想问你件事?”一个苍老的声音通过手机转进刘林耳中。 “周先生,您好,您想问什么,尽管问。” “贵公司研发出来的污水处理系统,前几天我去看了,非常的神奇。我想问一下这套污水处理系统能不能海水淡化。” “海水淡化。”刘琳听到周繁盛都话后,一愣反应过来问道:“周先生,你想把这套污水处理系统搬到军舰上去?” “对的,刘先生,你应该也知道,淡水在海洋中是多么的重要。我们每一次出航,都都要带着大量的淡水,如果贵公司的座套污水处理系统,能缩小化。安装到军舰上面去,那对于我们海军来说,不管是持航性还是战斗力,都是一个非常大的提升,所以我特地来问下海水淡化的可能性。” “周先生,如果想把污水处理系统用到军舰上去,暂时对我们来说。难度也是非常大的。”刘林解释道:“不管是小型化,还是海水处理能力,以及磁场的控制范围,这都不是短时间内能办到的。” “……” “如果进行相关的研发,刘先生昵,预估多久能研发成功。”周繁盛考虑了一会便问道。 “这个我还暂时没办法答复你,要经过梳理过后才知道。”刘林又按着道:“周先生,要不这样吧!等我把,这些问题梳理一遍后再答复你如何?” “好,那麻烦刘总你了。”朱繁盛高兴的道。 “行,过几天我再联系你。” “……” 刘林在下午下班前终于全部整理完毕,站起来走伸了个懒腰,这批配件要自己制造,冶炼分公司那边可以满足大部分材料,剩下的,可以在市面上可以直接购买。 刘林把冶炼公司能提供的材料,把毛胚数据以及发过去,那些可以直接买的到的直接采购部采购。看着,剩下的资料,刘林挠着头,心里想着,是不是要叫高毕,刚才发出去订购的配件撤回来。 机器人最主要分成四类的,执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。 根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。 驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。 它输入的是电信号,输出的是线、角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机装置。 检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。 作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。 一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展。 而刘林用的便是第一种。 控制系统:这个对别人来说可能卡不过的一道鸿沟,对刘林来说,是一件简单的不能再简单的事,直接叫安安搞定就可以了。 现在执行机构,控制系统搞定了,但驱动装置检测装置,这两个自己没办法生产呀。 难道又要外包,刘林挠了下头,自己公司在电子行业,可以说是一穷二白。 “?(??????????)))≡=─” “唉”! 刘林叹了一口气,颓废的靠在桌子上,公司一点电子基础都没有,始终是个大问题,看来,电子方面也要准备了,因为很多设备都是越来越智能化,电子技术比重越来越大,现在自己开发新产口,很多都要电子工程技术支持。 还好,刘林从游戏里,换了一个电子专家,还有一个星期左右就能把人弄出来,到时候公司在电子方面的技术,就不会像自己现在这样,感觉全完无法下手。 “怎么了,怎么看到你愁眉苦脸的。”周颖敲了敲门,推开门后看到刘林用手不停的挠着皱成一团的额头,走到刘林后面,帮刘林揉了揉太阳xue便问道。 “什么时候学到的技术!很专业呀!”刘林舒服的呻吟一声。 “天生的,你羡慕不来!”周颖着着把头搭在刘林的肩上,看着电脑屏幕上密密麻麻的资料道:“以前经常帮爸爸揉,揉多了技术自然就上来了,熟能生巧嘛,对了,你这是什么东西,这么复杂的,看得我头晕!” “我不是准备建立智能无人工厂吗?所以准备造些工业机器人!”刘林解释道。 “那你皱着眉头干嘛,工业机器人直接找产生机器人的企业订做就行了!”周颖搂着刘林的肚子不解的问道。 “那太低端,完全达不到我的要求!”刘林摇了摇头。 “你意思是自己造,可是我们公司有那技术吗?”周颖给刘林打了个问号! “没有,所以才愁!现在驱动装置,检测装置完全把我卡住了,这两个技术都是电子技术,而我们公司在电子方面你也是知道了!基本为0!从来没在这主面投入过。” “那现在怎么办?”周颖嗒嗒可爱的小嘴吧。 “先不管了,让我想想看再说吧,反正不急着用。”刘林把心思从电脑上离开,抬起头看做周颖问道:“你怎么来了,吃饭了吗。” “还没,今天要是没什么事陪我去逛逛,感觉好久没去逛街买东西了。”周颖说完期待地看着刘林,因为平时刘林一忙,吃饭的时间都是匆匆忙忙的,别说出去逛街了。 “好,反正现在这个问题也是一时半会儿解决不了,那就先不管他了,走,今天就陪我媳妇买东西去。”刘林把资料保存好,站起来对周颖道:“媳妇,我们是先是先吃,还是先逛会再吃。” “我现在不是很饿,要是你饿了,那我们就先去吃饭,如果不饿的话,那就我们先去逛逛等饿了再吃。”周颖道。 “好的,听你的!我现在也不是很饿,那我们先去逛逛吧,等晚上饿了我们吃宵夜。”刘林牵着周颖的手走出办公室。 M国华盛顿。 环保局直属国家级别的实验室,华盛顿MSID实验室内。齐聚着以杰克斯林为首的材料学家,汤姆格林物理学家,与电子工程学家,这些都是在M国排得上号的科学家。 这帮在M国排得上号的科学家,在两个月前就集合在,华盛顿MSID实验室,从两个月前这群科学家们的眉头都没展开过。 华盛顿MSID实验室,在这个世界科技技术也绝对算得上排名前十的实验室。 在材料研究和化学特性、环境保护和能源研究领域中,可以说排进世界前三,是M国没有任何一家实验室能跟这个实验室比,其先进程度可想而知。 就是这个排进世界前三国家级实验室内,放着十个模仿玖安科技污水处理系统处理中心的转轴,正正齐齐的排列在十万级的无尘试验区里。 十万级无尘实验室内,杰克斯林和汤姆格林等一大群高级工程师,看着静静放在桌子上的10个转轴,这是他们见过的精密最高的转轴,但是精度达到0.001MM,已经是能加工出来最高精度了。 但是整个转轴比玖安科技的少了一圈,不管怎么加工,都没办法把少的那一圈加上去。 “为什么玖安科技显示的图纸上是500圈,而我们最多只能加工出499圈,他们又是怎么做到了?我们有着全世界上精度最高的数控五轴机床。”穿着白衣的杰克斯林不死心的,转着这10个转轴圈了两圈唏嘘道。 “以设计出来的量,除非我们的精度再提升一百个百分点,才可以把最后一圈加进去!” “但根据马扎克传来的传真,如果想在现在的基础上,再把机床提升一百个百分点,以现在的材料根本造不出来,世界上没有任何一家机床公司可以造出这么高精度的机床。” “我们拥有世界精度最高精度的机床跟加工技术,既然玖安科技能造出来,那为什么我们不行?一定是我们哪里漏掉了什么?”汤姆格林揉了揉眉头对杰克斯林道。 “这就要上帝了!”杰克斯林叹了口气道:“如果我们能搞到一台样品就好了,至于我们可以参考下,现在光看图片,太笼统了!” “杰克斯林先生,如果我们能搞到样品,也行我们成品都出来了,现在玖安科技根本对我们严防死守的,加上华国.....” “所以杰克斯林先生,样品的事,基本是没希望的事,现在还是要靠我们自己摸索。” “杰克斯林先生,这一个圈已经拖住我们两个月时间了,我觉得不如先把这个问题放下,就直接用499圈,试制一台样机出来看看效果如何再做考虑。” “汤姆格林你认为呢?要不要先造一台出来试试看?”杰克斯林对汤姆格林询问道。 “行,那就先试试吧!”汤姆格林一时也没办法解决那个一圈的问题,考虑了下,决定先放一边先! “把高纯度的银拿过来!”汤姆格林对一名助手道。 等助手,把高纯度银拿来的时候,汤姆格林接过来,看着桌子上的10个转轴,沉默了...... 这么高纯度的银,脆弱无比,跟豆腐有得一拼,还要拉成0.8MM的银线,整整499圈,怎么绕上去... 最后汤姆格林苦笑的把高纯度银交给杰克斯林道:“这么脆弱,又这么线小的银线我们怎么绕上去?” 万事俱备,可天野重工的工程师们,还是第一次接触这种超高纯度的金属银。他们已经做到了最大谨慎,却始终无法将加热融化后,抽出的银线缆绕在圆环上。 按照图纸,这些银线要绕上转轴上,现在问题是如此高纯度银比豆腐还脆弱,稍微一用力,绝对会断成两截。 不死心的众人半小时后,用了所以能想到的方法,不管是机械绕,还是人工绕,从来没有超过两圈的。 “为什么玖安科技能做到,我们有着全世界最新进,最精密的设备的M国却生产不出来?”杰克斯林全完天无法接受这个事实。 就连四周的的技术人员,一个个像给奄了鸡一样,垂头丧气,万念俱灰的坐在高度洁净的地板上。 果然是没有对比就没有伤害...... “碰...碰...碰......”一阵急速的敲门声,打断了整在思考机器人怎么做的刘林。 “进来?”刘林抬起头看着门口道。 “老板,出事了,人看这个?”朱燕清,匆匆忙忙的给刘林递了一份报纸! 刘林非常疑惑的接过报纸,看到上面的标题,双眼眯成一条线“……” ps:今天坐了一天的车,在车上没办法安心码字,晚上急急忙忙赶出来4000字,就先发了。