第169章 无人驾驶
三方初谈合作意向,清华提供假人模型和传感器数据,杨吉祥提供机器人躯体,懂车帝负责碰撞测试。 具体合作方案,以及研发经费,要等白雨霏的专业团队过来和清华谈。 和懂车帝的人告别之后,白启东给杨吉祥打了个眼色,邀请张教授去车里坐坐,再聊会儿。 如果要读清华研究生的话,这是一次非常好的机会。 对张教授来说,杨吉祥成为他的研究生,那他将来在假人测试,传感器,机器人领域的成就将不可限量,他的名誉,社会地位都将大大增加,说不定他还能在汽车发展史上留下重重一笔,名留青史。 对杨吉祥来说,假人,传感器,这些技术不仅仅在汽车碰撞上使用,还有飞机,宇航器,能承受8个g的重力必须先让假人测试,所以他读这方面的研究生顺理成章。 双方谈好,杨吉祥可以在下个新学年过来读研究生,清华大学工学院,机械工程系,精密仪器专业,和吉祥机械正儿八经的专业对口,谁都挑不出刺来。 从清华离开,白启东带着杨吉祥前往亦庄,他和国集电的朋友约在中航国际产业园的屋顶菜园。 亦庄属于高新技术k发区,这里也是京城高级别自动驾驶示范区,允许l4级别自动驾驶。 杨吉祥顺便下载了一个萝卜快跑app,注册账号。 这时候,百度服务器埃安监控系统触发t级警示,安监员看到电话号码位于特殊敏感人员名单中,迅速向上级汇报。 百度阿波罗自动驾驶平台接到t级报警,公司里的高管立刻来技术部了解情况。 “谁触发的特殊警报?” “可能是吉祥机械的老板杨吉祥,他刚刚注册了萝卜快跑,按照app跟踪的实时数据,他目前正在前往亦庄。” “把他的浏览记录调出来看看。” 技术员调出杨吉祥的浏览记录,app做到这一点很容易,像这种需要gps定位的软件,如果不允许app收集信息根本就没法用,所以谁还会在意那些风险提示呢,肯定是允许app收集呗。 “他到底要干嘛?” 几人皱着眉头,看着监控大屏幕上闪动的圆点,已经进入亦庄自动驾驶示范区,然后停了下来。 亦庄区域,来到路边的萝卜快跑等候地点,白启东和杨吉祥一起下车,让司机跟在后面。 杨吉祥下单,app传输数据后,服务器指定截留,没有进行系统派单,他的手机上只能看到“排队中”。 技术员大声叫:“他要叫车!” “叫车又不是椒鸡,辣么大声干什么?” “他要车就派给他!” “派什么车?l4还是l4 的?要不要安全员?徐磊在距离他们最近的站点,要不要安排他上车看看?” “不用,直接给l4 ,正常派单!瞧你们这帮没出息的,他有那么可怕吗?听他的名字你们都要吓尿了是吧!” 几个高层争论之后,要技术员正常派单,同时打开车体摄像头,将画面调到大屏幕上播放,叫来几个人商量对策。 杨吉祥那边看到系统派单了。 很快,一台头顶雷达摄像头的无人驾驶汽车开过来,准确停在两人面前,车子还是红旗新能源e-qm5。 手机输入验证码,车门解锁。 真的没有驾驶员! 而且连安全员都没有,杨吉祥诧异,这至少是l4 ,或者可以算是l5了吧? “请乘客上车后系好安全带。” 温柔的女声传来,两人照做。 前后排中间用透明隔板区分开,车载系统提醒:“行驶中请勿触碰方向盘,线控,以及其他前排设施,请勿打开车门,请勿吸烟……” 滋滋滋。 一阵不太正常的声音发出来,像是步话机的噪音:“不好意思打扰了,请问您是吉祥机械的杨总吗?” 杨吉祥看看四周,找到一个摄像头:“对,是我。你们是百度的人?” “是,我是百度阿波罗自动驾驶平台的工程师陆洵。” “你们是怎么知道的,谁认识我,还是我app信息泄露了?” “不不不,没有泄露,我们刚好有同事认识您,说看到您来亦庄了。我们百度面部识别做得还不错,正好认出您来了。” 这话说的杨吉祥都不信,但这也没办法,他不实名注册,app不能用啊,其实吉祥汽车app也一样。 算了,不纠结这个问题。 “您能不能点一下同意视频通话?我们这台车是l4无安全员的测试批次,我可以为您介绍怎么cao作。” “行。” 前排座椅的头枕后有一块大屏幕,杨吉祥点下接通按钮,屏幕上出现一个男人的大头像。 “杨总您好。” 陆洵打招呼后,将镜头拉远,他身后站了五个人,看起来都很忐忑。 恶名在外,着名的行业搅屎棍。 而且是正儿八经的同行,自己就是造车的。 看样子,他让这些人害怕了。 杨吉祥打招呼说:“别紧张,我就是路过这里,看到无人驾驶觉得挺好玩儿,就是个普通体验者。我现在要去中航国际产业园,直接点‘开始行程’就可以了吧?” “是的,您哪里不懂可以随时问我,叫我陆工就行。” “好的。” 车辆平稳运行,偶尔有一些小小的刹车都是点刹,避让转弯,都会被安全带抵消掉不适,所以坐车的感觉非常好。 大屏幕上有车速,路况,百度地图的实时行进路线等等,还有语音播报,和开车导航差不多。 亦庄有几个路口车流量很大,车况复杂。 目前所在的双车道上,他们位于靠右车道,前方有一台8比特的洒水车在唱《兰花草》,速度很慢。 左边是快速车道,那些私家车一个个跑得飞快,或许是经常在亦庄跑,看到车顶安装着雷达的试驾车就知道它们不会变道,于是都踩着油门从旁边超过,杨吉祥他们坐的无人车老老实实跟在洒水车后压马路。 杨吉祥问:“陆工,你们看到了吧,这种情况怎么破?” 对面早就通过前置摄像头注意到,陆洵尴尬说:“杨总,这是我们自动驾驶的算法,洒水车在作业时它的轮廓比较宽大,系统有时候识别不了,以为是超宽障碍物,为了安全起见,最好还是不要超车。” 前面到了路口,从两车道变成四车道,车道同时变宽,像倒立的矿泉水瓶口一样,从左到右分别是左转,直行,直行,右转。 洒水车选择直行,没有变化车道。 路口这边设置了很长一段的虚白线,交规里,虚线路面是允许变道的。 两条直行车道,右边是缓慢的洒水车,左边直行车道空的,正常的人类司机都会选择稍稍打一点盘子,排到左边直行车道的第一位对吧? 但百度自动驾驶就不这么选。 坚持不变道,仍然跟在洒水车后。 “噢,你们这个车都不会转弯的吗?” “是尽量不变道。” “就这一点,它就不够智能啊。” “杨总是这样的,既然都是等红灯,排在洒水车后和排在横线后,结果是一样的,所以在路口横向变道车比较多的复杂状况下,算法选择不变道,那么发生交通事故的可能性会大大降低。” “所以你们以安全为主,不是以效率为主。” “是的。” “所以如果每次靠近交通路口,宁可减速慢下来,也不会加速抢黄灯?” “是的,我们严格按照交通法规执行,如果根据车速计算出卡着黄灯过线,执行策略是不过灯,降低速度利用惯性慢慢溜车到停车线之后,这样既可以节能,又降低风险。” “嗯,明白了,后面要是一个暴躁老司机,你这策略估计会挨打的。” “您说笑了。” 陆洵等人有些尴尬,心里也在抱怨,见了鬼还,今天怎么就碰到洒水车了,这不是被杨吉祥看笑话了吗? 技术部真弱鸡,今天必须加班! 百度这台车一路上几乎没有顿挫感,转弯丝滑柔顺,礼让行人,没有急刹车。 陆工也趁机介绍,百度的阿波罗l4无人驾驶里程已经超过8000万公里,专利族超过5000件,是全球最大的无人驾驶运用服务商之一。 隐隐约约有种亮肌rou的示威感觉。 “中航国际产业园到了,请带好随身物品,从右侧下车并留意侧后方来车,好期待与您下次相见。” “杨总,百度非常欢迎您来指导工作。” “嗯,有机会我们再谈,今天的体验不错,谢谢你们,还这么客气,招待了一路。” “没事没事,应该的,那就再见了。” “再见。” 杨吉祥和白启东下车,关好门,看着无人驾驶车离开。 白启东感慨说:“这就是改变世界的科技,这才多少年啊,连车都不需要人来开了。” 杨吉祥说:“但是电脑毕竟不是真人,刚刚洒水车的策略真是把我逗笑了,洒水车作业时会被当成超宽障碍物,看样子系统智商不高啊。我很怀疑如果被洒水车喷了一车头的水,会被误以为下雨天,被系统判断不适合无人驾驶。” “有可能,百度还是太保守了。” “他们不保守不行,出事了就是他们的责任。l4级别无人驾驶在绝大多数国家都不能合法上路,这里面的博弈实在是太大了。” “你以后搞不搞这个?” “既然有百度在弄了,我就不参与了吧。” 实际情况是,杨吉祥问过娜提娅,哪怕是在诺灵帝国,全自动驾驶也不多见,只有极少数的成员星球,那些机械化程度极高的特别种族,科技非常发达的才会区域才会推行。 这已经不单纯是技术上的问题了,杨吉祥也搞不定。